ATENÇÃO: Verifique antes de fazer o procedimento abaixo se não aparece o erro relatado nesse artigo : 

https://atnti.tomticket.com/kb/impressoras-e-scaners/impressora-erro-0x0000011b-windows-10

Atualização  13/11/21: 

PROBLEMA: Resolvemos o problema adicionando uma credencial como convidado no GERENCIADOR DE CREDENCIAIS DO WINDOWS :

PASSO 1: Vá em iniciar e digite GERENCIADOR DE CREDE 

PASSO 2: Depois adicone uma credencial conforme a imagem abeixo :

PASSO 3: Depois de feito esse procedimento podemos tentar instalar a impressora. 

Para resolver o problema podemos rodar um script em que o altera o registro e depois de reiniciar o computador que esta com a impressora instalada, o compartilhamento volta a funcionar. 

Baixe o script AQUI.