TÍTULO: Adicionar impressora Epson com WIFI em que a mesma já está na configura na rede e o seu computador já teve o mesmo modelo instalada antes.
PROCEDIMENTO:
1º PASSO : Na impressora aperte o botão conforme a imagem abaixo :

2º PASSO: apertando o botão acima vai sair um relatório :

3º PASSO: Procure a linha acima para saber qual é a impressora na rede.
Se estiver usando notebook , verifique se a impressora está na mesma wifi que o computador verificando na linha do relatório o NOME DA REDE (SSID);
Agora no computador onde quer adicionar a impressora e faça os passos abaixo :
4º PASSO: Vá no botão iniciar e digite " impressoras e scaner " :

5º PASSO: Abrindo a tela das impressoras vá em

6º PASSO: O sistema vai varre a rede para procurar a impressora e com aquele nome que foi impresso na impressora :

7º PASSO: Na imagem acima podemos ver o nome da impressora conforme o relatório , aperte em ADICIONAR DISPOSITIVO na frente do mesmo .
O sistema vai instalar a impressora e a mesma já vai estar funcionando .
OBSERVAÇÃO:
Se deseja usar ela como scaner e tem o programa NAPS2 na sua maquina , faça o processo do link abaixo para reconfigurar o programa para funcionar com a impressora adicionada.
https://atnti.tomticket.com/kb/impressoras/alterar-scanner-no-naps2-scanner