Artigo para adicionar impressora Epson com WIFI em que a mesma já está na configura na rede e o seu computador já teve o mesmo modelo instalada antes: 

Na impressora aperte o botão conforme a imagem abaixo :

apertando o botão acima vai sair um relatório :

Procure a linha acima para saber qual é a impressora na rede. 

Se estiver usando notebook , verifique se a impressora está na mesma wifi que o computador verificando na linha do relatório o NOME DA REDE (SSID); 

Agora no computador onde quer adicionar a impressora e faça os passos abaixo : 

Vá no botão iniciar e digite " impressoras e scaner " :

abrindo a tela das impressoras vá em

O sistema vai varre a rede para procurar a impressora e com aquele nome que foi impresso na impressora : 

Como na imagem acima podemos ver o nome da impressora conforme o relatório , aperte em ADICIONAR DISPOSITIVO  na frente do mesmo . 

O sistema vai instalar a impressora e a mesma já vai estar funcionando . 

Se deseja usar ela como scaner e tem o programa NAPS2 na sua maquina , faça o processo do link abaixo para reconfigurar o programa para funcionar com a impressora adicionada. 

https://atnti.tomticket.com/kb/impressoras/alterar-scanner-no-naps2-scanner