Depois de baixar o driver do site da fabricante , descompacte o mesmo na pasta de downloads e execute o arquivo DDInstall :
Ao abrir o instalado vá seguindo as opção de Next até a opção de rede :
Estando ela conectada ao computador atual por USB selecione a opção Local USB port , se estiver na rede pode selecionar a opção TCP/IP Network port:
Selecionando a opção TCP/IP é aberto uma nova janela para poder selecionar a impressora :
Como na foto acima ele já achou a impressora no ip final 35 , só apertar OK para poder continuar .
Após dar ok e finalizar a impressora já está instalada.
Reinicie o computador e use a impressora.