Pode acontecer que a impressora já é instalada sozinha pelo sistema operacional , o processo abaixo é para quando ela não se instala sozinha.
Como instalar o driver da impressora Epson TM-T20X
1. Faça o download do driver da impressora Epson TM-T20 ADP aqui.
No site da Epson, clique em ACCEPT e depois em DOWNLOAD.
2. Abra o item baixado e execute o arquivo de instalação APD_604_T20x.exe.
3. Clique em NEXT.
4. Selecione a opção AGREE, clique em INSTALL e aguarde o processo de instalação.
5. Clique em NEXT.
6. Na opção PORT TYPE, selecione a porta USB.
7. Clique em SAVE SETTINGS e aguarde o processo de instalação.
8. Clique em CLOSE.