Verifique antes de fazer o procedimento abaixo se não aparece o erro relatado nesse artigo :
https://atnti.tomticket.com/kb/impressoras/impressora-erro-0x0000011b-windows-10
Atualização 13/11/21:
Podemos resolver o problema adicionando uma credencial como convidado no GERENCIADOR DE CREDENCIAIS DO WINDOWS :
Vá em iniciar e digite GERENCIADOR DE CREDE
Depois adicone uma credencial conforme a imagem abeixo :
Depois de feito esse procedimento podemos tentar instalar a impressora.
Para resolver o problema podemos rodar um script em que o altera o registro e depois de reiniciar o computador que esta com a impressora instalada, o compartilhamento volta a funcionar.
Baixe o script AQUI.