Problema : 

impressora não aparece no sistema dentro do acesso remoto TSPLUS mesmo estando instalada no computador cliente , onde imprime normalmente. 

Possíveis causas :  

1 - Impressora não é compatível com acesso remoto do Windows . 

2 - Servidor não tem o driver da impressora ou mesmo a impressora no computador cliente está usando driver diferente. 

Soluções: 

Para a causa  1: 

Verifique se a impressora é compatível com o acesso remoto do Windows RDP . Modelos como HP 127Fn e 1212NF são conhecidas por não serem compatíveis . 

Nesse caso temos que colocar a impressora como padrão no computador cliente e pedir ao usuário para usar UNIVERSAL PRINTER ao imprimir dentro do sistema. 

Para a causa 2 : 

Verifique se o servidor tem o driver da impressora em: 

CMD 
Digite printui /s /t2

Verifique na janela os drivers listados sem tem da impressora : 

Uma coisa que ocorre com frequência é o windows do computador cliente trocar o driver e usar um genérico. 

Nessa caso tem que ir na impressora e verificar e se necessário trocar . 

No caso acima a impressora alterou o driver para MICROSOFT IPP CLASS DRIVER e foi necessário voltar ele para o CANON GENERIC PLUS PCL6 que é o driver correto a ser usado. 

Agora se o servidor não tiver nenhum driver da impressora , é necessário adicionar o driver ou usando o instalador normal . Muitos fabricantes disponibilizam o driver sem o instalador somente os arquivos e nesse caso é só descompactar e importar como na tela acima : 

Adicione o driver no servidor e reinicie o acesso do cliente saindo e entrando novamente.